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ja:cmsis-dap_adapter

CMSIS-DAP adapter

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CMSIS-DAPとは

最近、ARMはCMSISレイヤに新しいコンポーネントを追加しました。 CMSIS-DAPです。

これはターゲットのデバッグアクセスポート(DAP)への標準化されたアクセス方法を提供するものです。CMSIS-DAPは、インターフェースチップに実装されます。インターフェースチップはUSBを通じてデバッガを走らせているホストコンピュータに接続され、JTAG (Joint Test Action Group)かSWD (Serial Wire Debug)を通じてターゲットデバイスに接続されます。JTAGとSWDはターゲットをデバッグするために用いられる一般的な方法です。

アダプタを作った理由

ARMのCortexをターゲットとした開発を行う際、Keil MDKを使うと高効率のバイナリを出力できるうえ、デバッグを行うことができます。
MDKはホビーユーザーにとってかなり高価な開発ツールなのですが、バイナリサイズが32KBまでと制限されているものの無償版、MDK-Liteが存在します。Cortex-M0程度のCPUを使う場合、このコンパイラで十分な開発を行うことができるはずです。

開発したコードをCPUに転送したり、デバッグを行うためにはデバッグアダプタが必要となります。
このデバッグアダプタをオープンソースハードウェアで用意したいと思い、NXPのAN11321をベースに作成しました。

特徴

  • SWDコネクタのpin 1から3.3Vを供給
  • LPC11U37F/401を使用
  • Dangerous PrototypesのSick of Beige互換サイズ
  • 安価でケースが付属
  • OSHW, ハック可能

回路図


JTAG2コネクタは搭載しているLPC11U37F/401へのSWDアクセス用です。
ファームウェアはISPモードに投入してUSBから書き込むことができますので、特に必要ありません。

ファームウェア

AN11321のコードをベースに修正しました。AN11321のコードにはバグがあり、PDFでは触れられていない74LVC125などのバッファを使うことを前提としたコードになっています。
ご自身でビルドをしたい場合、AN11321: Porting the CMSIS-DAP debugger to the Cortex-M0 platform (Rev. 1 — 30 January 2013)をダウンロードし、gistにある私のパッチを当て、gpio.cとgpio.hはSample Code Bundle for LPC11Uxx Peripherals using Keil's MDK-ARMから入手してください。

ja/cmsis-dap_adapter.txt · Last modified: 2013/04/02 09:53 by yoshi